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FESTO將參加第十四屆中國機床展，2015年4月20日-25日，費斯托將參加于北京中國展覽中心（新館）舉行的第十四屆中國機床展 (CIMT 2015)。屆時將為您展示適用于機床行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案，包括：上下料機械手和搬運方案等。詳情如下：
1、FESTO上下料機械手
FESTOERP系列機械手為小型桁架機械手，主體結構采用鋁型材輕巧堅固，模塊化設計可以靈活組合FESTO的多款電驅(qū)動產(chǎn)品，水平桁梁采用直線導軌導向和齒輪齒條傳動方式驅(qū)動；豎直梁采用直線導軌導向和齒輪齒條傳動方式驅(qū)動，結構小巧輕便，驅(qū)動電機采用FESTO伺服電機驅(qū)動和FESTO運動控制器控制。適用于單個工序，加工節(jié)拍短，單個加工設備的上下料抓取。由于結構小巧重量輕，可以直接安裝到加工設備上或是通過立柱與地面固定。
FESTO技術參數(shù)
X 軸行程: 0到6000
Z 軸行程：0到2000
X軸zui大速度：120m/min
Z軸zui大速度：90m/min
X軸額定驅(qū)動力：1250N
Z軸額定驅(qū)動力：2250N
X軸重復定位精度：±0.05mm
Z軸重復定位精度：±0.05mm
X軸驅(qū)動方式*：值伺服電機
Z軸驅(qū)動方式*：值伺服電機
X軸自重：45kg/m
Z軸自重：25kg/m
FESTO ED系列桁架機械手，主體桁架采用全鋼結構。其導軌采用直線導軌，傳動采用齒輪齒條方式，模塊化的設計，NC系統(tǒng)獨立的控制方式，配備緊急情況下的運動機構鎖止裝置，結構堅固可靠，由于模塊化設計，桁架長度可以更具需要定制，桁架可以安裝多款豎直軸以適應抓取不同重量和體積的工件。該系列桁架機械手可以與單機組成一個獨立的自動化單元，也可以實現(xiàn)多臺設備的聯(lián)機運行，完成零件的多個工序的加工，組成一個串（并）聯(lián)的多機生產(chǎn)線。
FESTO技術參數(shù)
X 軸行程：0到50000
Z 軸行程：0到3500
X 軸zui大速度：100m/min
Z 軸zui大速度：70m/min
X 軸額定驅(qū)動力：5000N
Z 軸額定驅(qū)動力：5000N
X 軸重復定位精度：±0.05
Z 軸重復定位精度：±0.05
X 軸驅(qū)動方式*：值伺服電機
Z 軸驅(qū)動方式*：值伺服電機
2、FESTO搬運方案：將加工好的部件從 CNC 多軸機床中取走
這一搬運裝置將加工好的部件從同步軸上取出，并放置在機床內(nèi)部的一個規(guī)定堆放點。搬運裝置包含一個可旋轉的帶軸承懸臂，其上安裝有一個垂直的滑動單元以及一個爪手。無桿氣缸將懸臂沿直線水平方向從機床的工作區(qū)域移出。達到曲線軌道時 ，懸臂由原先的直線運動轉變?yōu)?90°旋轉運動，從而使抓手開口向下。當滑臺式氣缸處于接收位置（*縮進狀態(tài)）時，它可以將完成的部件放置到堆放點。
FESTO技術參數(shù)
工件重量: zui高 1.5 kg
直線驅(qū)動器，水平和旋轉:
可用行程：800 mm（可按需進行調(diào)節(jié)）
運行時間：約 1.4s，針對 880 mm，5 bar 時
重復精度：0.02 mm
安裝位置：水平
滑臺式氣缸，垂直：
可用行程：160 mm（可用其它的行程進行替換）
移動時間：< 1s，針對 160mm，5 bar 時
可調(diào)節(jié)性：0-160mm，在*伸出時的末端位置，通過可移動的擋板進行調(diào)節(jié) +/-30mm，在*縮進的末端位置，通過可移動的安裝板進行調(diào)節(jié)
安裝方位: 垂直（在行程位置）
直線驅(qū)動單元 DGO
·雙作用
·磁性耦合，無機械連接
·活塞腔和滑塊壓力密閉
·氣密無泄漏系統(tǒng)
導向桿氣缸 DFM-B
·氣缸和導向單元在同一殼體內(nèi)
·堅固和
·扭矩和側向力抗性高
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